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医用智能仿生机械手将临床使用

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来源: 作者: 2019-05-16 23:48:17

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本报讯(鞠长荣岳金凤李丽云)由哈医大四院与哈工大机器人研究所共同承当的国家自然基金项目———智能仿生机械手研究,近日获得突破性成果,目前已完成样机的研制,并将于今年底投入临床使用。业内权威人士认为,该成果具有广阔的运用前景。

课题负责人哈尔滨医科大学附属4院副院长孟庆刚教授自20世纪90年代起就开始了手外伤的系统化治疗,前后开展了新式断指残端成型术、急诊局麻下自体断离组织回植再造手指、异体骨移植的断指再造等手术,并承担了黑龙江省卫生厅课题项目1项、省教委课题项目2项、省自然基金课题2项、国家自然基金课题1项等,相继取得数个令人瞩目的优秀成果。但是,就手外伤的远期随访结果来看,由于手部解剖比较精细,神经血管纵横交错,小肌肉遍布全手,导致手部损伤的医治要求较高,难度较大,治疗后康复期长,手完成精细动作的功能恢复多不理想。如何更好地促进外伤后手的功能恢复至关重要。

纵观国内外医疗科研领域,目前针对手指的抓握、对掌等精细动作专门进行训练的康复用具的研究尚处于空白。2003年,哈医大四院副院长、手外科专家孟庆刚教授领导的课题组与哈尔滨工业大学机器人研究所、新加坡国家医学图象研究中心共同组成了国际医疗辅助技术联合研究中心。经过近两年的努力,该中心在国内率先对手(指)运动进行建模、仿真,在进行系统的运动学和动力学分析基础上,研制出手指功能锻炼辅助治疗装置———智能仿生机械手。该装置的产生将树立手指关节功能锻炼的新概念,进一步改善手部外伤的治疗宝宝春捂怎么捂才恰到好处?
效果,最大限度的防止手指关节功能障碍的产生。

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